履帶運輸車是專門提供復雜路況運輸工作的機器，適用于普通運輸車輛無法或者不適合通行的地方。履帶運輸車以履帶代替了輪式行走，降低了對地面的損傷，同時履帶行走裝置降低了機器與地面的單位面積壓力，適用于山林、田地、沼澤、沙地、草地、雪地以及土質松軟或氣候條件不太發的接近角和離地角。